1955 yılında Baf’ın Yeşilova köyünde doğdu. Orta ve lise eğitimini Kurtuluş Lisesi’nde tamamladı. 1983 yılında İstanbul Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi’nden mezun oldu.
1991 Ara Seçimleri ve 1993 Erken Genel Seçimleri’nde Ulusal Birlik Partisi’nden (UBP) Girne Milletvekili seçildi. 2003 yılına kadar Girne Milletvekili olarak görev yaptı. 22 Haziran 2001 ve 2 Ekim 2003 tarihleri arasında Meclis Başkan Yardımcılığını yürüttü.
2006’dan 2009 yılına kadar UBP Genel Sekreter Yardımcılığı yaptı.
19 Nisan 2009 Erken Genel Seçimleri’nde UBP’den yeniden Girne Milletvekili seçildi.
6 Nisan 2011 tarihinde birinci Küçük Hükümeti Değişikliği’nde Turizm, Çevre ve Kültür Bakanı olarak görev aldı.
28 Temmuz 2013 Erken Genel Seçimleri’nde yeniden UBP Girne Milletvekili olarak Cumhuriyet Meclisi’ne giren Ünal Üstel, 4 Eylül 2013 tarihinde Meclis Başkan Yardımcılığı görevine seçildi.
7 Ocak 2018 Milletvekili Erken Genel Seçimleri’nde de UBP Girne Milletvekili seçilen Üstel, Cumhuriyet Meclisi Başkanlık Divanı İdare Amiri olarak görev aldı.
22 Mayıs 2019 tarihinde kurulan Ulusal Birlik Partisi – Halkın Partisi Koalisyon Hükümeti’nde Turizm ve Çevre Bakanı olarak atandı.
9 Aralık 2020 tarihinde kurulan UBP-DP-YDP Koalisyon Hükümeti’nde ise Bayındırlık ve Ulaştırma Bakanlığı görevine getirildi. 20 Şubat 2021 tarihinde bu görevden alınarak, Sağlık Bakanı olarak atandı ve 5 Kasım 2021’de kurulan Ulusal Birlik Partisi – Demokrat Parti Koalisyon Hükümeti’ne kadar bu görevini sürdürdü.
23 Ocak 2022 Milletvekili Erken Genel Seçimleri’nde yeniden UBP Girne Milletvekili seçildi.
21 Şubat 2022 tarihinde kurulan Ulusal Birlik Partisi, Demokrat Parti ve Yeniden Doğuş Partisi koalisyon hükümetinde İçişleri Bakanlığı görevine getirildi.
Cumhurbaşkanı ErsinTatar tarafından Ünal Üstel’e 9 Mayıs’ta 2022 tarihinde hükümeti kurma görevi verildi. 12 Mayıs’ta dördüncü UBP-DP-YDP hükümetin kurdu ve Başbakanlık görevini üstlendi.
Ünal Üstel, Faiz Sucuoğlu’nun istifası sonrası tek aday olarak katıldığı 11 Eylül’de gerçekleşen UBP 13’üncü Olağanüstü Kurultayı’nda UBP Genel Başkanı ilan edildi.
Üstel, evli ve iki çocuk babasıdır.
